Le 25 avril 1974, Marco et Victor, son ami portugais, quittent Paris au volant d'une 2 CV jaune. Leur destination est Lisbonne, qui cette nuit-là vient d'être libérée de la plus longue des dictatures européennes. Leur aventure ne serait pas complète sans la présence de Claire, leur ancienne camarade d'études à Paris. Claire, qui a été aussi la fiancée de Marco, est prête maintenant à laisser son mari et son petit garçon pendant quelques jours, le temps de reconstituer le trio qui a vécu tant d'expériences inoubliables. Dans la légendaire 2 CV, les trois amis arrivent à Lisbonne, où l'idée de la liberté va se réaliser sous leurs yeux.